| 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 | |
| 张旭[1]; 郑泽龙[2]; 齐勇[3] | |
| 刊名 | 机器人
 |
| 2016 | |
| 卷号 | 38页码:360-370 |
| 关键词 | 串联机器人 绝对精度 轴线测量法 最小完整连续运动学模型 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2232874 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.[1]上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072 2.上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200072 3.机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240[2]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[3]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张旭[1],郑泽龙[2],齐勇[3]. 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定[J]. 机器人,2016,38:360-370. |
| APA | 张旭[1],郑泽龙[2],&齐勇[3].(2016).6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定.机器人,38,360-370. |
| MLA | 张旭[1],et al."6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定".机器人 38(2016):360-370. |
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