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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724 作者:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/20 平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线   面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  卜新苹 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/06/15 基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 276-284 作者:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/06/15 curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle 会议论文 Zhuhai, 2015-12-06 作者:  Bu XP(卜新苹);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Wang P(王鹏) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/06/15