基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划

	基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划
	卜新苹1 ; 苏虎1 ; 邹伟1 ; 王鹏1 ; 周海 2
刊名	自动化学报
	2017-05
卷号	43 期号:5 页码:710-724
关键词	平滑路径规划蚁群算法非均匀建模 Minkowski 和 Bezier 曲线
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/15413]
专题	精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
作者单位	1.中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 2.中国工程物理研究院激光聚变研究中心
推荐引用方式 GB/T 7714	卜新苹,苏虎,邹伟,等. 基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划[J]. 自动化学报,2017,43(5):710-724.
APA	卜新苹,苏虎,邹伟,王鹏,&周海.(2017).基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划.自动化学报,43(5),710-724.
MLA	卜新苹,et al."基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划".自动化学报 43.5(2017):710-724.