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	Exploiting human walking speed transitions using a dynamic bipedal walking robot with controllable stiffness and limb coordination 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Meng, Libo; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2017/12/03 CENTRAL PATTERN GENERATORS LOCOMOTION JOINTS
	A foot-wearable interface for locomotion mode recognition based on discrete contact force distribution 期刊论文 MECHATRONICS, 2015 Chen, Baojun; Wang, Xuegang; Huang, Yan; Wei, Kunlin; Wang, Qining 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2017/12/03 Wearable sensing Contact force Locomotion mode recognition Human machine interface Robotic assistive device SURFACE ELECTROMYOGRAPHY INTENT RECOGNITION PROSTHESIS ANKLE PRESSURE SENSOR KNEE WALKING SYSTEM
	Microfluidic sterilization 期刊论文 biomicrofluidics, 2014 Zhang, Rui; Huang, Jie; Xie, Fei; Wang, Baojun; Chu, Ming; Wang, Yuedan; Li, Haichao; Wang, Wei; Zhang, Haixia; Wu, Wengang; Li, Zhihong 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2015/11/10 TOTAL ANALYSIS SYSTEMS HIGH-PRESSURE CELL-CULTURE MICROREACTOR
	On the Design of a Wearable Multi-sensor System for Recognizing Motion Modes and Sit-to-stand Transition 期刊论文 international journal of advanced robotic systems, 2014 Zheng, Enhao; Chen, Baojun; Wang, Xuegang; Huang, Yan; Wang, Qining 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2015/11/13 Locomotion Mode Recognition Multi-sensor system Inertial Sensors Ground Contact Force RECOGNITION PROSTHESIS GAITS
	Adding adaptable stiffness joints to CPG-based dynamic bipedal walking generates human-like gaits 会议论文 Huang, Yan; Gao, Yue; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2015/11/13
	Modeling and gait selection of passivity-based seven-link bipeds with dynamic series of walking phases 期刊论文 robotica, 2012 Huang, Yan; Wang, Qining; Chen, Baojun; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2015/11/13 Passive dynamic walking Bipeds Gait selection Ankle stiffness Dynamic walking phases ANKLE JOINT DYNAMICS UPPER-BODY POSITION DEPENDENCE LEG BEHAVIOR FOOT SHAPE STABILITY ROBOT LOCOMOTION ACTUATION STIFFNESS
	Dynamic walking on uneven terrains with passivity-based bipedal robots 会议论文 Wang, Qining; Huang, Yan; Zhu, Jinying; Chen, Baojun; Wang, Long 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2015/11/13
	Effects of Ankle Stiffness on Gait Selection of Dynamic Bipedal Walking with Flat Feet 会议论文 Huang, Yan; Wang, Qining; Chen, Baojun; Wang, Long 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2015/11/13 FOOT SHAPE UPPER-BODY MODEL STABILITY EVOLUTION
	Adding Segmented Feet to Passive Dynamic Walkers 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2015/11/13 WALKING MODEL FOOT MODEL GAIT
	Energetic efficiency and stability of dynamic bipedal walking gaits with different step lengths 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wei, Kunlin; Wang, Long 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2015/11/13 MODEL

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