QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2014    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Human Gait Capture by Tracking Joint Motion Based on Kalman Filter 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2014 9TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2014-01-01 作者:  Tian, Shuai;  Chen, Weihai;  Wu, Xingming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Gait Capture  Human Joints Detection  Kinect  Kalman Filter   Real-time obstacle detection for legged robots using the Kinect sensor 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2014, 卷号: 28, 页码: 1375-1387 作者:  Chen, Weihai;  Yue, Haosong;  Wu, Xingming;  Wang, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 outdoor environment  obstacle detection  real-time application  legged robots   Optimum inpainting for depth map based on L-0 total variation 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2014, 卷号: 30, 页码: 1311-1320 作者:  Ding, Kai;  Chen, Weihai;  Wu, Xingming 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/01/06 Depth map  Inpainting  Total variation  Energy minimization   Saliency Detection Based on Graph and Independent Component Analysis with Reference 会议论文 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), Singapore, SINGAPORE, 2014-12-10 作者:  Wu, Xingming;  Wang, He;  Chen, Weihai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 ICA-R  Saliency Detection  Saliency Map  Manifold Ranking   Salient Region Detection Using High Level Feature 会议论文 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), Singapore, SINGAPORE, 2014-12-10 作者:  Liu, Zhong;  Chen, Weihai;  Wu, Xingming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 visual attention  saliency  HOG  features  high level cues   Terrain analysis and locomotion control of a hexapod robot on uneven terrain 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2014 9TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2014-01-01 作者:  Liu, Tao;  Chen, Weihai;  Wang, Jianhua;  Wu, Xingming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 hexapod  terrain analysis  locomotion control  uneven terrain  CPG   基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 页码: 619-626 作者:  Zou, Yuhua;  Chen, Weihai;  Wang, Jianhua;  Wu, Xingming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 多机器人系统  同步定位与地图构建  地图融合  信息增益   Saliency Detection Based on Graph and Independent Component Analysis with Reference 会议论文 2014 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION ROBOTICS & VISION (ICARCV), 2014-01-01 作者:  Wu, Xingming;  Wang, He;  Chen, Weihai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 ICA-R  Saliency Detection  Saliency Map  Manifold Ranking   Salient Region Detection Using High Level Feature 会议论文 2014 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION ROBOTICS & VISION (ICARCV), 2014-01-01 作者:  Liu, Zhong;  Chen, Weihai;  Wu, Xingming 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/06 visual attention  saliency  HOG  features  high level cues   Dynamic modelling and parameter identification of a three-degree-of-freedom spherical actuator 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2014, 卷号: 36, 页码: 14-25 作者:  Wu, Xingming;  Guo, Fanghong;  Liu, Jingmeng;  Chen, Weihai;  Wen, Changyun 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/06 Dynamic modelling  inverse dynamics  parameter identification  spherical actuator