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科研机构
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
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2018 [1]
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A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Li YK(李元凯)
;
Zheng, Zhizhong
;
Ding, Liang
;
Yang, Qizhi
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提交时间:2018/01/06
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
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