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沈阳自动化研究所 [44]
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2021 [2]
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Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
ICS Software Trust Measurement Method Based on Dynamic Length Trust Chain
期刊论文
Scientific Programming, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-11
作者:
Shang WL(尚文利)
;
Xing XY(邢祥宇)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/01
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 6, 页码: 1028-1034
作者:
Li J(李杰)
;
Bi, XiaoNan
;
Liu H(刘浩)
;
Zhang C(张诚)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/27
shear stress
nonlinear viscoelastic property
intestine
loss factor
negative gas adsorption
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
作者:
He, Hongsheng
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/01/13
Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA)
Assistive Driving
Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU)
Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions
Dynamic Model for Characterizing Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Cardiomyocyte
期刊论文
BIOPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 114, 期号: 1, 页码: 188-200
作者:
He, Wenhui
;
Xi N(席宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang YC(王越超)
;
Zhang C(张闯)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/01/25
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析
期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
作者:
王清运
;
王军义
;
徐志刚
;
杨原青
;
李硕
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/08/11
性能台转动惯量
气浮平台
仿真
不确定度
油田监测与分析系统核心算法修正
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 428-431
作者:
尚文利
;
郑东梁
;
张立婷
;
曾鹏
;
李世超
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/11/15
智能油田
故障诊断
动液面
产量计量
Dynamic Model for Characterizing Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Cardiomyocyte
期刊论文
BIOPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 114, 期号: 1, 页码: 188-200
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang WX(王文学)
;
He, Wenhui
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/01/25
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
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