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科研机构
沈阳自动化研究所 [15]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于BING似物性检测的行人快速算法
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1-6
作者:
郭晓鹏
;
王伟
;
白珈郡
;
杜劲松
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/12/21
行人检测
二值化规范梯度特征
似物性
梯度方向直方图特征
支持向量机
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者:
白晓平
;
胡静涛
;
王卓
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/01/05
农业机械
控制
导航
收割机群
机群定位
视觉伺服
对靶控制
工业控制系统信息安全测试与防护技术趋势
期刊论文
自动化博览, 2014, 期号: 9, 页码: 68-71
作者:
万明
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2014/11/03
工业控制系统
安全测试
工业控制网络
系统信息安全
工控系统
石化炼油
控制平台
操作站
通信协议
测试用例
人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法
期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 262-267
作者:
蔡铁峰
;
郝颖明
;
吴清潇
;
朱枫
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/12/26
图像局部增强
人眼
目标探测识别
运动控制网络调度方法分析
期刊论文
自动化仪表, 2013, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 44-46
作者:
胡静涛
;
杨志家
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2013/10/05
运动控制
网络调度
实时性
确定性
模型
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
作者:
祁若龙
;
周维佳
;
刘金国
;
肖磊
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/12/26
机器人
3维仿真
虚拟加工
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
作者:
祁若龙
;
刘金国
;
肖磊
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2013/12/26
机器人
3维仿真
虚拟加工
水面救助机器人轨迹跟踪方法研究
期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1360-1362
作者:
冯迎宾
;
于伟经
;
李智刚
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/10/24
Google Earth
轨迹跟踪
PID控制
视线法
基于Wince的机器人示教盒的设计与开发
期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 3, 页码: 9-11
周伟
;
徐方
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/10/24
机器人示教盒
Wince
嵌入式系统
操作系统定制
多线程
Bootloader
Configurable integrated maintenance system based on digital production model
会议论文
22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, May 26-28, 2010
作者:
Li P(里鹏)
;
Sun YG(孙永刚)
;
Shi HB(史海波)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/06/06
SP95 standard
plant model
preventive maintenance
condition monitoring
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