基于Wince的机器人示教盒的设计与开发

	基于Wince的机器人示教盒的设计与开发
	周伟 ; 徐方
刊名	机械设计与制造
	2012
期号	3 页码:9-11
关键词	机器人示教盒 Wince 嵌入式系统操作系统定制多线程 Bootloader
ISSN号	1001-3997
其他题名	A New kind design of teaching box developed based on Wince
中文摘要	研究的机器人示教盒是一种人与机器人交互的终端。利用示教盒操作者可以操纵机器人各运动轴。实现了基于Windows CE新型机器人示教盒系统。该系统硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的AT91926EJ-S处理器和Windows CE 5.0。应用程序的开发使用的是EVC4.0开发环境。使用了多线程技术处理大批量数据,双缓冲技术解决屏幕闪烁问题,键盘的处理使用的是扫描法。该系统具有数据显示、串口数据传输、键盘扫描的功能。试验结果表明,图形界面友好,反应速度快,稳定性好,完全满足控制的需要。
资助信息	国家重大科技专项(2009ZX04013-012); 国家863高技术发展计划(2009AA04Z218)
语种	中文
公开日期	2012-10-24
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9901]
专题	沈阳自动化研究所_其他
推荐引用方式 GB/T 7714	周伟,徐方. 基于Wince的机器人示教盒的设计与开发[J]. 机械设计与制造,2012(3):9-11.
APA	周伟,&徐方.(2012).基于Wince的机器人示教盒的设计与开发.机械设计与制造(3),9-11.
MLA	周伟,et al."基于Wince的机器人示教盒的设计与开发".机械设计与制造 .3(2012):9-11.