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农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
作者: 胡静涛; 高雷; 李逃昌; 白晓平; 迟浩东

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农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103914066B, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
作者: 胡静涛; 高雷; 李逃昌; 白晓平; 迟浩东

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Dynamic modeling and simulation of a novel wall-climbing robot 会议论文
2013 2nd International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation, ICMIA 2013, Guilin, China, April 23-24, 2013
作者: Dong WG(董伟光); Wang HG(王洪光); Jiang Y(姜勇)

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具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102310403B, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2013-10-16
作者: 马书根; 李斌; 李智卿; 王明辉; 王聪

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具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102310403A, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2013-10-16
作者: 马书根; 李斌; 李智卿; 王明辉; 王聪

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一种轮履式越障机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102114876B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-01
作者: 王挺; 姚辰; 李小凡; 王忠; 罗宇

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一种轮履式越障机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102114876A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-01
作者: 王挺; 姚辰; 李小凡; 王忠; 罗宇

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一种具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201800804U, 申请日期: 2011-04-20, 公开日期: 2011-04-20
作者: 马书根; 李斌; 李智卿; 王明辉; 王聪

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Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624
作者: Li ZQ(李智卿); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)

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