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Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zuo, Yinlong;  Wang JT(王金涛);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/27
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/04/11
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:  Tian FJ(田凤杰);  Lin, Xue;  Li L(李论)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/08
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:  Tian FJ(田凤杰);  Lin, Xue;  Li L(李论)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/08
The Intelligent Flexible Welding System for Robot Based on Double Station 会议论文
Xishuangbanna, Yunnan, China, June 16-17, 2018
作者:  Li, Yueyue;  Huang JL(黄剑龙);  Wang ZF(王忠锋);  Li LG(李力刚)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/09/30
Impact of shoulder concavity on non-tool-tilt friction stir welding of 5052 aluminum alloy 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 卷号: 96, 期号: 1-4, 页码: 1497-1506
作者:  Zhang X(张骁);  Yu T(于涛);  Wu ZQ(吴振强);  Zhang HJ(张会杰);  Wang M(王敏)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/02/24
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者:  宛敏红;  骆海涛;  田远征
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/04/16
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29
Unsupervised Recognition and Characterization of the reflected Laser Lines for Robotic Gas Metal Arc Welding 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 页码: 1-11
作者:  Wang ZZ(王振洲)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/03/26

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