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An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/03/01
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/01/06
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2016/12/26
Estimation and forecast of depth-averaged ocean current using underwater gliders 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/08/10
基于噪声分析的传感器故障诊断技术研究与开发 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  刘元锋
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/08/20
V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673
作者:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29
Kinematics-based velocity estimation of lunar rovers 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:  Song XK(宋小康);  Wang YC(王越超);  Wu ZW(吴镇炜);  Bu CG(卜春光);  Chang Y(常勇)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06

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