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A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13
作者:  Li F(李飞);  Peng HJ(彭海军);  Song XS(宋祥帅);  Liu JG(刘金国);  Tan SJ(谭述君)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/04/24
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/04/30
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11
A Novel System Decomposition Method Based on Pearson Correlation and Graph Theory 会议论文
Enshi, PEOPLES R CHINA, MAY 25-27, 2018
作者:  Jin, Jing;  Li LJ(李丽娟);  Zou T(邹涛);  Zhang, Shu
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/16
Design and Development of an Onshore Testing System for Autonomous Underwater Vehicle 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Yan SX(阎述学);  Liu KZ(刘开周);  Cui J(崔健);  Wang XH(王晓辉);  Xu GF(徐高飞)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/08
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2016/12/26
Decentralized Robust Adaptive Output Feedback Stabilization for Interconnected Nonlinear Systems with Uncertainties 期刊论文
Journal of Control Science and Engineering, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-12
作者:  Yang Q(杨强);  Zhu M(朱明);  Jiang, Tao;  He, Jin;  Yuan, Jianying
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/10/04
Active Disturbance Rejection Control for diving motion of Autonomous Underwater Vehicles 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Li S(李硕);  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/12/26
State estimation of wastewater treatment processes using distributed extended Kalman filters 会议论文
55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016, Las Vegas, NV, USA, December 12-14, 2016
作者:  Zeng, Jing;  Liu, Jinfeng;  Zou T(邹涛);  Yuan DC(袁德成)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/02/17
Distributed Extended Kalman Filtering for Wastewater Treatment Processes 期刊论文
Industrial and Engineering Chemistry Research, 2016, 卷号: 55, 期号: 28, 页码: 7720-7729
作者:  Zeng, Jing;  Liu, Jinfeng;  Zou T(邹涛);  Yuan DC(袁德成)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/08/14

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