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Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm 期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:  Yu, Jiehan;  Xie, Zhendong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/29
Context-aware scheduling and control architecture for cyber-physical production systems 期刊论文
Journal of Manufacturing Systems, 2022, 卷号: 62, 页码: 550-560
作者:  Wan GX(万广喜);  Dong XT(董晓婷);  Dong QW(董青卫);  He YP(贺云鹏);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/11
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/20
Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:  Wang HG(王宏刚);  Yu, Ruixue;  Pan RY(潘若禹);  Liu, Mengyuan;  Huang QD(黄琼丹)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31
Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2271-2287
作者:  Wu, Lei;  Chen MS(陈满森);  Xu JT(徐金亭);  Sun, Shuoxue;  Li L(李论)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/24
Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/12
Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578
作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu H(刘皓);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/26
Design and Development of A Knee Surgery Planning System 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Gao L(高丽);  Ding KL(丁柯蕾);  Liu JN(刘嘉男);  Song GL(宋国立);  Yu NB(于宁波)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01
A Platform for Coastline Monitoring System by Unmanned Surface Vessel 会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Geng C(耿超)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/08/29

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