×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
2014 [2]
2013 [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 页码: 1-15
作者:
Qi X(齐欣)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Theilliol, Didier
;
Song DL(宋大雷)
;
Zhang YM(张友民)
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2016/05/23
Unmanned helicopter
Actuator fault
Fault-tolerant control
Reference redesign
Self-healing control against actuator stuck failures under constraints: Application to unmanned helicopters
会议论文
12th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, DPS 2015, Ustka, Poland, September 6-9, 2015
作者:
Qi X(齐欣)
;
Theilliol, Didier
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Zhang YM(张友民)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2015/11/18
Fault-tolerant systems
Actuators
Stuck
Saturation
Autonomous vehicles
A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 卷号: 73, 期号: 1-4, 页码: 535-555
作者:
Qi X(齐欣)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Didier Theilliol
;
Zhang YM(张友民)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2013/12/27
Helicopters
Unmanned aerial vehicles
Faults/failures
Fault diagnosis
Fault-tolerant control
Review
Self healing control method against unmanned helicopter actuator stuck faults
会议论文
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014, Orlando, FL, United states, May 27-30, 2014
作者:
Qi X(齐欣)
;
Theilliol, Didier
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Zhang YM(张友民)
;
Wang L(王玲)
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2014/08/09
Aircraft landing
Helicopter rotors
Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Manned and Unmanned Helicopters: A Literature Review
会议论文
2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Nice, France, October 9-11, 2013
作者:
Qi X(齐欣)
;
Didier Theilliol
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Zhang YM(张友民)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2013/12/26
A literature review on Fault Diagnosis methods for manned and unmanned helicopters
会议论文
2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2013, Atlanta, GA, United states, May 28-28, 2013
作者:
Qi X(齐欣)
;
Theilliol, Didie
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Zhang YM(张友民)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2013/10/04
Knowledge based systems
Signal processing
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace