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| 一种基于边缘计算的水下设备检查系统及方法 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 李永民; 张吉龙; 许以军; 张鑫; 刘健
  收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者: 朱江; 郝木凯; 张伟; 臧传治; 卞晶
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 绳驱式连续柔性机械臂 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 晁俊杰; 谢磊超; 葛状; 邹凤山
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
作者: 赵希梅; 游健康; 刘浩; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2015/07/05
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| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者: 李言民; 刘浩; 闫杰
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2013/12/26
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| 面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
作者: 李洪谊; 周圆圆; 李言民; 刘浩; 闫杰
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2014/04/16
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