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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  刘意杨 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2012/07/27 微装配  微接触力  传感器  阻抗控制  蚁群算法   精密1号装配机器人控制系统的设计与实现 期刊论文 机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-6, 12 作者:  谈大龙;  王昶;  王越超 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人控制系统  装配机器人  机器人编程语言   精密1号装配机器人控制系统的体系结构 期刊论文 高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 28-32 作者:  谈大龙;  王昶;  王越超 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人控制系统  体系结构  装配机器人