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| 基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法 期刊论文 计算机应用, 2022, 页码: 1-8 作者: 邓绍斌; 朱军; 周晓锋; 刘舒锐
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| 一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利 申请日期: 2021-06-22, 作者: 孔范东; 杜林森; 崔胜国; 张奇峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利 申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14 作者: 孔范东; 杜林森; 崔胜国; 张奇峰
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| 一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利 申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-02-11 作者: 王卓; 高飞扬; 白晓平; 杨亮
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| 一种玉米联合收割机自动对行方法 专利 申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-02-11 作者: 王卓; 高飞扬; 白晓平; 杨亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文 科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736 作者: 杜木雄; 贺云; 刘明洋; 张世轩; 赵志亮
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| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 贾庆勇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文 机器人, 2019, 页码: 1-8 作者: 杨明毅 ; 刘勇 ; 李潇男; 徐永利 ; 刘明洋![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/09/28
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