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基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者:  邓绍斌;  朱军;  周晓锋;  刘舒锐
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/15
一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/07/17
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/09/12
一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-02-11
作者:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/07/04
一种玉米联合收割机自动对行方法 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-02-11
作者:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/02/26
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
作者:  杜木雄;  贺云;  刘明洋;  张世轩;  赵志亮
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/01/17
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/09/28
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2019/12/12
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者:  杨明毅;  刘勇;  李潇男;  徐永利;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/09/28


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