| 一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 | |
| 王卓; 高飞扬; 白晓平; 杨亮 | |
| 2020-06-23 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Automatic line-aligning sensing device for corn combined harvester and automatic line alignment method |
| 英文摘要 | 本发明属于农业智能装备领域，具体地说是一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法，包括传感器模块及安装固定单元、控制器和与其分别连接的对行信号采集节点、转向控制器，该传感器模块通过安装固定单元安装在玉米联合收割机上，传感器模块包括角度传感器、上盖、扭簧、支撑底座、转轴、固定板及探测杆。方法为玉米植株触碰偏离作物行的玉米收割机上探测杆的自由端，对行信号采集节点连接传感器实时采集角度信号输出给控制器，控制器根据接收的角度信号计算收割机的车轮转向角度，并通过玉米联合收割机的转向控制器控制电液比例阀控制车轮转向、自动对行。本发明实现了玉米收割机的自动对行，保证了玉米收割机沿着玉米作物行进行收割。 |
| 公开日期 | 2022-02-11 |
| 申请日期 | 2018-12-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27294]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王卓,高飞扬,白晓平,等. 一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法. 2020-06-23. |
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