中国开放科研知识云: 检索

一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁

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悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/06/27

空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/09/28

空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者: 杨明毅; 刘勇; 李潇男; 徐永利; 刘明洋

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/09/28

一种舱内飞行器的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 高庆; 李杨民; 刘金国

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18

船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈琦

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/06/29

适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
作者: 姜勇; 岳宗帅

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2015/07/05

微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
作者: 李洪谊; 赵希梅; 刘浩

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2014/04/16

主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
作者: 李洪谊; 赵希梅; 刘浩

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2015/02/04

布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
徐亮

收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2013/08/19

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