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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利 申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06 作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/22 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利 申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06 作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/24 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文 机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75 作者:  谈大龙;  吴镇炜;  祖迪 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 二次计算  冗余度机械手  逆运动学  雅可比矩阵