| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 | |
| 丛杨; 侯冬冬; 唐旭 | |
| 2021-04-27 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Industrial man-machine interaction system and method based on vision and inertial navigation positioning |
| 英文摘要 | 本发明涉及基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法，包括：至少1个机械手，用于抓握以及加工目标工件；至少1个机械臂，机械臂的底部为基座，机械臂末端安装所述机械手；至少4个工业摄像机，用于获取操作人员工作区域的手臂、手指关节及机械手的彩色图像；至少4个摄像机，用于对空间机械臂机械手的位置进行立体定位，至少1组体感穿戴设备，穿戴于操作人员手臂位置，用于获取移动方向的位移、速度、加速度信息；至少1台计算机，用于获取信息并在操作人员工作区域的小视场内，计算机通过获取穿戴设备信息以及摄像机图像信息，判断操作人员是否与机械臂及机械手发生碰撞。 |
| 公开日期 | 2022-05-06 |
| 申请日期 | 2019-10-25 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28806]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丛杨,侯冬冬,唐旭. 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法. 2021-04-27. |
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