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基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/13
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/07/14
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王福雨
收藏  |  浏览/下载：438/0  |  提交时间：2015/08/20
基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 20, 页码: 116-118, 127
作者:  王军义;  宋琳琳;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/29
三爪卡盘的亚像素边缘检测与视觉定位 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 188-193
作者:  陈四杰;  顾寄南
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/04/21
基于CORTEX-A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现 期刊论文
小型微型计算机系统, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1689-1692
作者:  胡静涛
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/10/05
基于五轴数控系统的工件测量系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102275093A, 申请日期: 2011-12-14, 公开日期: 2013-03-13
作者:  赵吉宾;  刘其广;  刘伟军;  李家智;  颜悦
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/10/15
基于五轴数控系统的工件测量系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102275093B, 申请日期: 2011-12-14, 公开日期: 2013-03-13
作者:  赵吉宾;  刘其广;  刘伟军;  李家智;  颜悦
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/04/16
义齿数控加工的刀具轨迹规划研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
杨红涛
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/07/27
多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
周伟
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2012/07/27

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