基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究

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	基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究
	王军义; 宋琳琳; 徐志刚
刊名	制造业自动化
	2014
卷号	36 期号:20 页码:116-118, 127
关键词	遗传算法机器人协调双光束激光焊接轨迹规划
ISSN号	1009-0134
其他题名	Study of GA-based algorithm to coordinate robot dual-beam laser welding trajectory planning
产权排序	1
中文摘要	针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪,使激光焊接头回归到焊缝有效范围内;运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹,保证焊接的一致性,确保焊接质量。
资助信息	“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(2013ZX04001041)
语种	中文
公开日期	2014-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15275]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	王军义,宋琳琳,徐志刚. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究[J]. 制造业自动化,2014,36(20):116-118, 127.
APA	王军义,宋琳琳,&徐志刚.(2014).基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究.制造业自动化,36(20),116-118, 127.
MLA	王军义,et al."基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究".制造业自动化 36.20(2014):116-118, 127.