×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [261]
内容类型
学位论文 [130]
期刊论文 [115]
专著 [11]
会议论文 [5]
发表日期
2021 [14]
2020 [17]
2019 [14]
2018 [9]
2017 [12]
2016 [18]
更多...
学科主题
计算机应用 [2]
自动化技术::机器人... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共261条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
偏振成像技术的发展现状与展望(特邀)
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
罗海波
;
张俊超
;
盖兴琴
;
刘燕
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/02/11
偏振成像
光电探测
光电抗干扰
非均匀性校正
超分辨率成像
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
阳少杰
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/06/12
工业过程
故障诊断
深度学习
多尺度特征提取
多模态
TiO2光催化选择性还原氮氧化物的应用研究进展
期刊论文
化工新型材料, 2021, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 61-65
作者:
刘桂梅
;
吕海钦
;
曾玉彬
;
王传义
;
苑明哲
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/05/15
二氧化钛
大气污染
光催化选择性还原
氮氧化物
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
作者:
刘旭
;
王颂
;
于洪鹏
;
李志海
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/03/31
机器人
安全评价
权重
隶属度
可拓层次分析
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用
期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
作者:
封锡盛
;
李一平
;
徐会希
;
李智刚
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/08/28
深海
自主水下机器人
矿产资源调查
多金属结核
热液硫化物
国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 23, 页码: 16-20
作者:
曹宏涛
;
张奇峰
;
唐实
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/01/13
遥控潜水器
援潜救生
深海打捞
关键技术
工业边缘计算研究现状与展望
期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 257-274
作者:
王其朝
;
金光淑
;
李庆
;
王锴
;
杨祖业
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/06/18
边缘计算
云计算
工业互联网
智能制造
计算虚拟化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace