国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术

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	国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术
	曹宏涛 1; 张奇峰 2,3,4; 唐实 2,3,4
刊名	舰船科学技术
	2021
卷号	43 期号:23 页码:16-20
关键词	遥控潜水器援潜救生深海打捞关键技术
ISSN号	1672-7649
其他题名	Current status and key technologies of Remotely Operated Vehicles in international submarine rescue and deep-sea salvage
产权排序	2
英文摘要	随着海洋军事、海上航运、深海科考以及航天器海上发射和回收等活动不断增加,装备故障或复杂的环境因素导致海难事故频频发生,为减小损失、探究事故原因,援潜救生及深海打捞显得尤为重要。遥控潜水器作为深海重要作业装备,在援潜救生及深海打捞活动中发挥重要作用。介绍国际上援潜救生及深海打捞典型遥控潜水器的发展现状,概括其在援潜救生及深海打捞中的典型应用案例,总结援潜救生及深海打捞遥控潜水器关键技术,对其未来的发展提出一些思考。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30225]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	曹宏涛
作者单位	1.海军装备部驻沈阳地区第四军事代表室 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.辽宁省水下机器人重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	曹宏涛,张奇峰,唐实. 国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术[J]. 舰船科学技术,2021,43(23):16-20.
APA	曹宏涛,张奇峰,&唐实.(2021).国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术.舰船科学技术,43(23),16-20.
MLA	曹宏涛,et al."国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术".舰船科学技术 43.23(2021):16-20.