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3-RRR柔性平面并联机器人自激振动控制 期刊论文
《振动与冲击》, 2017, 卷号: 36, 页码: 138-143
作者: 杨杰; 邱志成; 张宪民

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恩替卡韦有关物质测定方法的比较研究 期刊论文
《药物生物技术》, 2017, 卷号: 24, 页码: 507-512
作者: 陈华[1]; 陈宇堃[1]; 张雷[2]; 梁蔚阳[1]

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考虑减速机背隙的3-RRR并联机构的运动学标定 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报：自然科学版》, 2016, 卷号: 44, 页码: 47-54
作者: 张宪民; 曾磊

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考虑综合性能的平面3-RRR并联机构优化设计 期刊论文
《机械设计与研究》, 2014, 卷号: 30, 页码: 8-12
作者: 王葵[1]; 张宪民[1]; 陈忠[1]; 刘胜[1]

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3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报：自然科学版》, 2014, 卷号: 42, 页码: 97-103
作者: 张宪民[1]; 刘晗[1]

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4-RRR冗余并联机器人驱动力优化 (EI收录) 期刊论文
《农业机械学报》, 2014, 卷号: 45, 页码: 301-305
作者: 高名旺[1]; 张宪民[2]

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基于dSPACE的高速高精度并联机器人控制系统设计 期刊论文
《电子设计工程》, 2014, 卷号: 22, 页码: 19-22
作者: 刘晗[1]; 张宪民[1]

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Experimental characterization of self-excited vibration of a 3-RRR parallel robot (EI收录) 期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2014, 卷号: 8918, 页码: 72-80
作者: Liu, Sheng[1]; Qiu, Zhicheng[1]; Mo, Jiasi[1]; Zhang, Xianmin[1]

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Optimum of driving force for 4-RRR redundant parallel robot (EI收录) 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2014, 卷号: 45, 页码: 301-305
作者: Gao, Mingwang[1]; Zhang, Xianmin[2]

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Elastodynamics of the rigid-flexible 3-RRR mechanism using ancf method (EI收录) 期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2014, 卷号: 8918, 页码: 24-35
作者: Zhang, Xuchong[1]; Zhang, Xianmin[1]

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