3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 (EI收录) | |
张宪民[1]; 刘晗[1] | |
刊名 | 《华南理工大学学报:自然科学版》 |
2014 | |
卷号 | 42页码:97-103 |
关键词 | 3-RRR并联机器人 运动学标定 关节间隙 定位精度 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2212895 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | [1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张宪民[1],刘晗[1]. 3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 (EI收录)[J]. 《华南理工大学学报:自然科学版》,2014,42:97-103. |
APA | 张宪民[1],&刘晗[1].(2014).3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 (EI收录).《华南理工大学学报:自然科学版》,42,97-103. |
MLA | 张宪民[1],et al."3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 (EI收录)".《华南理工大学学报:自然科学版》 42(2014):97-103. |
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