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3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 (EI收录)
张宪民[1]; 刘晗[1]
刊名《华南理工大学学报:自然科学版》
2014
卷号42页码:97-103
关键词3-RRR并联机器人 运动学标定 关节间隙 定位精度
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内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2212895
专题华南理工大学
作者单位[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
推荐引用方式
GB/T 7714
张宪民[1],刘晗[1]. 3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 (EI收录)[J]. 《华南理工大学学报:自然科学版》,2014,42:97-103.
APA 张宪民[1],&刘晗[1].(2014).3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 (EI收录).《华南理工大学学报:自然科学版》,42,97-103.
MLA 张宪民[1],et al."3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 (EI收录)".《华南理工大学学报:自然科学版》 42(2014):97-103.
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