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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamics and trajectory tracking control of cooperative multiple mobile cranes (EI收录) 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2016, 卷号: 83, 页码: 89-108 作者:  Qian, Sen[1];  Zi, Bin[1,2];  Ding, Huafeng[3] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 Algorithms  Cables  Controllers  Dynamics  Equations of motion  Inverse kinematics  Inverse problems  Iterative methods  Kinematics  Manipulators  Navigation  Trajectories   Workspace analysis and optimization of 3-PUU parallel mechanism in medicine base on genetic algorithm (EI收录) 期刊论文 Open Biomedical Engineering Journal, 2015, 卷号: 9 作者:  Hou, Yongchao[1];  Zhao, Yang[2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/25 Genetic algorithms  Inverse kinematics  Inverse problems  Kinematics  Machine design  Mechanisms  Robots   Complex differential evolution algorithm for inverse kinematics of spatial 6R robot manipulators (EI收录) 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2014, 卷号: 50, 页码: 45-52 作者:  He, Bing[1,2];  Che, Linxian[3];  Liu, Chusheng[1];  Huang, Yonggang[4] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/25 Flexible manipulators  Industrial manipulators  Industrial research  Inverse kinematics  Inverse problems  Mathematical transformations  Modular robots  Nonlinear equations  Optimization  Robot applications  Robots   Modeling and control of parallel manipulator driven by linear ultrasonic motors (EI收录) 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2014, 卷号: 45, 页码: 278-285 作者:  Zhang, Quan[1];  Zhu, Benliang[2];  Zhou, Liping[1];  Jin, Jiamei[1];  Zhang, Jianhui[1] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/25 Algorithms  Calibration  Dynamic models  Inverse kinematics  Jacobian matrices  Linear motors  Manipulators  Motion control  Navigation  Particle swarm optimization (PSO)  Semiconductor device manufacture   Inverse kinematics and singularity analysis for a 3-DOF hybrid-driven cable-suspended parallel robot (EI收录) 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 卷号: 9 作者:  Zi, Bin[1,2];  Wu, Xia[1];  Lin, Jun[1];  Zhu, Zhencai[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 Cables  Degrees of freedom (mechanics)  Robots   Kinematic analysis of a novel 4-DOFs parallel manipulator (EI收录) 会议论文 Proceedings of IEEE ICIA 2006 - 2006 IEEE International Conference on Information Acquisition, Weihai, Shandong, China, August 20, 2006 - August 23, 2006 作者:  Jianfeng, Yuan[1];  Xianmin, Zhang[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/18 Industrial applications  Inverse kinematics  Inverse problems  Kinematics  Mergers and acquisitions   Machining accuracy enhancement by modifying NC program (EI收录) 会议论文 Key Engineering Materials 作者:  Jing, H.J.[1];  Yao, Y.X.[1];  Chen, S.D.[1];  Wang, X.P.[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/18 Algorithms  Computer aided design  Computer aided manufacturing  Computer programming  Error analysis  Error compensation  Inverse kinematics   Kinematic modeling and error analysis for a 3DOF parallel-link coordinate measuring machine (EI收录) 会议论文 Materials Science Forum, Xi'an, China, September 21, 2006 - September 23, 2006 作者:  Liu, Dejun[1];  Liang, Huaqing[1];  Yin, Hongdong[1];  Qian, Buren[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/18 Computational methods  Computer networks  Computer simulation  Coordinate measuring machines  Errors  Inverse kinematics  Kinematics  Mathematical models  Measurements  Mechanics  Modal analysis  Numerical analysis  Pigments  Scanning  Technology   Kinematic analysis of a novel 3-DOFs parallel manipulator (EI收录) 会议论文 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2006, Luoyang, China, June 25, 2006 - June 28, 2006 作者:  Yuan, Jianfeng[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/18 Inverse kinematics  Parallel processing systems  Problem solving   An assembly system based on industrial robot with binocular stereo vision (EI收录) 会议 Nanjing, China, 作者:  Tang, Hong[1];  Xiao, Nanfeng[1] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Assembly  Behavioral research  Bins  Deep neural networks  End effectors  Genetic algorithms  Industrial robots  Inverse kinematics  Robots  Stereo image processing