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腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 03, 页码: 8-20
作者:  辛亚先;  李贻斌;  荣学文;  柴汇;  李彬
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
单级倒立摆的PID和LQR控制效果的比较 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 期号: 08, 页码: 111-112+114
作者:  张凯;  郁豹
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/12
四足机器人跳跃步态控制方法 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 03, 页码: 28-34
作者:  孟健;  李贻斌;  李彬
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/17
双足机器人的倒立摆模型控制系统的研究 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 29, 页码: 193-194+183
作者:  贾荣丛;  高坤;  王划一
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/26
二级倒立摆稳定控制研究 期刊论文
控制工程, 2009, 期号: S1, 页码: 162-165
作者:  张立迎;  王划一
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/26
基于融合函数的模糊控制在倒立摆中的应用 期刊论文
科技资讯, 2008, 期号: 32, 页码: 205+207
作者:  祝洁;  王划一
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26
基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制 期刊论文
控制工程, 2006, 期号: 05, 页码: 445-448
作者:  洪晓英;  刘成永
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/01/03
基于LQR的二级倒立摆的变论域自适应模糊控制 期刊论文
自动化技术与应用, 2006, 期号: 06, 页码: 6-8
作者:  洪晓英;  刘成永
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/01/03
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2006, 期号: 04, 页码: 137-139
作者:  王孝莉;  张丽婷;  杨西侠
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/03
基于GCIPM行走的步行机器人路径规划 期刊论文
控制工程, 2006, 期号: 01, 页码: 94-96
作者:  李军;  李巍巍;  王划一;  张博
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/03

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