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自动化研究所 [12]
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2016 [2]
2013 [1]
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专题:自动化研究所
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Radiomics Analysis of DTI Data to Assess Vision Outcome After Intravenous Methylprednisolone Therapy in Neuromyelitis Optic Neuritis
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2019, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1365-1373
作者:
Tian, Yuan
;
Liu, Zhenyu
;
Tang, Zhenchao
;
Li, Mingge
;
Lou, Xin
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/07/12
neuromyelitis optica
optic neuritis
intravenous methylprednisolone
radiomics
white matter
visual outcomes
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
Width Estimation of Glue Line for Engine Oil Sump Based on Planar Vision
会议论文
Yinchuan, China, 2016-5-28~2016-5-30
作者:
Yan Changguo
;
Xu De
;
Liu Yan
;
Zhang Feng
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/06/20
Glue Line
Width Estimation
Morphological Method
Curve Fitting
物体定位与图象矫正研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
PnP问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-Point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
Method for calibrating cameras with large lens distortion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:
Xu, D
;
Li, YF
;
Tan, M
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/11/08
camera calibration
planar pattern
radial distortion
distortion correction
Hough transform
鲁棒性图像曲线匹配方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
赵训坡
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
曲线匹配
证据积累
Fourier-Mellin变换
选择性注意
感兴趣区域
curve matching
accumulation of evidence
Fourier-Mellin transform
A new algorithm for Boolean operations on general polygons
期刊论文
Computers & Graphics, 2005, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 57-70
作者:
Peng, Yu
;
Yong, Jun-Hai
;
Dong, Weiming
;
Zhang, Hui
;
Sun, Jia-Guang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/01/24
Curve, surface, solid, and object representations
Geometric algorithms, languages, and systems
Modeling packages
Computational geometry
Geometric modeling
Boolean operation
Polygon intersection
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation
期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/01/23
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization
期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/11/06
propulsive model
robot fish
carangiform
propulsion
body wave
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