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Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Liu, Zhen
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/01/07
Adaptive Neural Network Control for Active Suspension Systems With Time-Varying Vertical Displacement and Speed Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9458-9466
作者:  Liu, Yan-Jun;  Zeng, Qiang;  Tong, Shaocheng;  Chen, C. L. Philip;  Liu, Lei
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/12/16
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/05/07
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Under-actuated Nonlinear Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 364-376
作者:  Amir Hossein Davaie Markaz;  Mohammad Maadani;  Seyed Hassan Zabihifar;  Nafiseh Doost-Mohammadi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/23
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/16
Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
Toulouse, France, July 9-14
作者:  Gao, Junlong;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/05/09
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:  Chang, Yafei;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/09/30
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2016/06/29
Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control guidance law with impact angle constraint 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 2115-2123
作者:  Li, Qingchun;  Zhang, Wensheng;  Han, Gang;  Yang, Yehui
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/13
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李庆春
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02

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