×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [1163]
内容类型
期刊论文 [616]
学位论文 [341]
会议论文 [205]
专利 [1]
发表日期
2024 [66]
2023 [86]
2022 [83]
2021 [92]
2020 [63]
2019 [81]
更多...
学科主题
模式识别与智能系统 [3]
交叉与边缘领域的力学 [2]
Automation... [1]
Computer S... [1]
Computer S... [1]
智能计算 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1163条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction
会议论文
Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Yuan
;
Liu, Zhihao
;
Benes, Bedrich
;
Zhang, Xiaopeng
;
Guo, Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/06/03
3D tree reconstruction
Diffusion model
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection
会议论文
意大利巴里, 2024-8-28
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Wang YK(王云宽)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/06/20
MapGuide: A Simple yet Effective Method to Reconstruct Continuous Language from Brain Activities
会议论文
Mexico City, Mexico, 2024-6
作者:
Xinpei, Zhao
;
Jingyuan, Sun
;
Shaonan, Wang
;
Jing, Ye
;
Xiaohan, Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/06/27
neural decoding
iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Yang, Qingyuan
;
Wu, Ye
;
Li, Yuchen
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Autonomous transportation
intelligent mining
parallel driving operating system
parallel systems theory
MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts
会议论文
Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者:
Xiang Li
;
Shizhu He
;
Jiayu Wu
;
Zhao Yang
;
Yao Xu
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/20
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Factorized Learning Assisted with Large Language Model for Gloss-free Sign Language Translation
会议论文
Torino, Italia, 2024-5-22
作者:
Chen ZG(陈志刚)
;
Zhou BJ(周本加)
;
Li J(李俊)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace