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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30
A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15
作者:  Shen, Yu;  Liu, Yuhang;  Tian, Yonglin;  Liu, Zhongmin;  Wang, Feiyue
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/01/09
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
线上, 2022-8-20
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/29
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/03/08
P2 Net: Augmented Parallel-Pyramid Net for Attention Guided Pose Estimation 会议论文
意大利米兰, 2021年1月10日 - 2021年1月15日
作者:  Hou, Luanxuan;  Cao, Jie;  Zhao, Yuan;  Shen, Haifeng;  Tang, Jian
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/16
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/08
Anisotropic Surface Remeshing without Obtuse Angles 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2019, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 755-763
作者:  Xu, Qun-Ce;  Yan, Dong-Ming;  Li, Wenbin;  Yang, Yong-Liang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/05
航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  申浩
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02
基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
李庆涛
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02

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