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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621 作者:  Sheng Cao;  Zhiwei Luo;  Changqin Quan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/19 Inverse optimal control  promised calculation step  sequential calculation   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467 作者:  Ying Li;  De Xu 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/24 Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement   Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359 作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/05/05 Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly   Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12 作者:  Fangbo Qin;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu;  De Xu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/27 Microscopic Vision  Image Feature Extraction  Pose Measurement  Geometric Constraint  Precision Assembly   Efficient kinematic solution to a multi-robot with serial and parallel mechanisms 会议论文 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10 作者:  Zhang Houxiang;  Salvietti Gionata;  Wang Wei;  Li Guoyuan;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/19 Jacobian matrices   Robots