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自动化研究所 [13]
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专题：自动化研究所
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基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李睿
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2018/05/31
机器人操作规划
全局柔顺性
高精度装配
柔顺抓取
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
收藏
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浏览/下载：190/0
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提交时间：2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏
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浏览/下载：147/0
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提交时间：2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece clamping optimization
multi- kernel learning method
scraping fault-tolerant domain
human movement planning
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黎万义
收藏
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浏览/下载：100/0
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提交时间：2015/09/02
视觉跟踪
视觉注意
显著性
稀疏编码
Visual tracking
visual attention
saliency
sparse coding
一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
作者:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2015/09/22
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