一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置

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	一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
	边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏
	2013-02-25
专利国别	CN
专利号	CN201310058042.6
专利类型	发明
中文摘要	本发明公开了一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中皮带运动可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和反向旋转，装卡导管或导丝时，副指组件可用手沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回。驱动组件是实现主指组件和副指组件运动的运动驱动。导管或导丝导向组件用来实现导管或导丝导向和Y阀的快速安装；本发明能够实现导管或导丝的推进和旋转，降低了医生工作量，减少了医生在辐射环境中的工作时间，并提高了导管或导丝在血管中的运动精度。
公开日期	2013-05-08
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8767]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	边桂彬,侯增广,谢晓亮,等. 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置. CN201310058042.6. 2013-02-25.