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一种基于混杂理论的无人驾驶汽车横向控制系统和方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-08
作者:  蔡英凤[1];  李健[2];  王艺[3];  臧勇[4];  王海[5]
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无人驾驶汽车仿人转向规则库的建立方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-06-20
作者:  李傲雪[1];  江浩斌[2];  蔡骏宇[3];  华一丁[4];  夏磊[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制系统和方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-26
作者:  蔡英凤[1];  李健[2];  王艺[3];  臧勇[4];  陈龙[5]
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双行人可变形部件模型及其在行人检测中的应用 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 379-382
作者:  蔡英凤[1];  刘泽[2];  孙晓强[3];  陈龙[4];  王海[5]
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无人驾驶电动车转向差速控制的研究 期刊论文
科技风, 2017, 期号: 17, 页码: 14-15
作者:  梁聪[1];  冀建宇[2]
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一种无人驾驶汽车车位规划方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-07-13
作者:  江浩斌[1];  沈峥楠[2];  马世典[3];  李臣旭[4]
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基于神经网络整合PID控制的无人驾驶车辆动力学模型及其仿真 会议论文
2014中国汽车工程学会年会, 2014-10-22
作者:  袁逸凡[1];  梁军[2];  刘昌宁[3];  陈磊[4];  吴龙伟[5]
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