| 基于神经网络整合PID控制的无人驾驶车辆动力学模型及其仿真 | |
| 袁逸凡[1]; 梁军[2]; 刘昌宁[3]; 陈磊[4]; 吴龙伟[5]; 陈龙[6]; 江浩斌[7] | |
| 2014 | |
| 会议名称 | 2014中国汽车工程学会年会 |
| 会议日期 | 2014-10-22 |
| 关键词 | 无人驾驶 神经网络整合 PID控制 横向曲率控制 |
| 页码 | 360-366 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5403755 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | [1]江苏大学汽车工程研究院[2]江苏大学汽车工程研究院[3]江苏大学汽车工程研究院[4]江苏大学汽车工程研究院[5]江苏大学汽车工程研究院[6]江苏大学汽车工程研究院[7]江苏大学汽车工程研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁逸凡[1],梁军[2],刘昌宁[3],等. 基于神经网络整合PID控制的无人驾驶车辆动力学模型及其仿真[C]. 见:2014中国汽车工程学会年会. 2014-10-22. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论