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| 三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析 期刊论文 现代机械, 2019, 页码: 1-5 作者: 李辉; 张永顺 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80 作者: 张永顺; 杨慧远 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 迟明路 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于独立变量的空间万向旋转磁场正交变换操作原理 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 于子淳 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
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| 双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 周华涛 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/03
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| 胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制 期刊论文 机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 17-20 作者: 李银海; 张永顺 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-15 作者: 张永顺; 于子淳; 杨振强; 苏忠侃; 迟明路 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/09 |
| 空间万向旋转磁场叠加参数优化设计 学位论文 : 大连理工大学, 2016 作者: 董昌华 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 空间万向旋转磁场方位误差的直线极化相位校正方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-10-21 作者: 张永顺; 苏忠侃; 迟明路; 白建卫; 杨振强 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09 |
| 三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 1-7 作者: 张永顺; 徐长亮; 迟明路; 白建卫; 程存欣 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
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