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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 智能车视觉导航地图的创建与定位方法研究 学位论文 2018 作者:  钟阳 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 智能车  无人驾驶  高精度地图  交通灯识别  车辆定位   基于迭代最近点的三维点云道路场景地图创建方法研究 学位论文 2016 作者:  张春家 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 地图创建  ICP配准算法  道路检测  全局位姿估计   一种交通灯地图创建与识别算法 学位论文 2015 作者:  张玥 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 交通灯识别  摄像机标定  交通灯地图创建  颜色识别  形状识别   面向移动机器人的地图创建及其鲁棒拼接算法研究 学位论文 2011 作者:  祝继华 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10 同步定位与地图创建(SLAM)Rao-Blackwellied 粒子滤波建议分布函数迭代最近点(ICP)算法双向距离度量   基于中心差分粒子滤波的SLAM算法 期刊论文 自动化学报, 2010, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 249-257 作者:  祝继华;  郑南宁;  袁泽剑;  张强 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10 中心差分滤波器  建议分布函数  同时定位与地图创建  RAO-BLACKWELLIZED粒了滤波