基于中心差分粒子滤波的SLAM算法 | |
祝继华; 郑南宁; 袁泽剑; 张强 | |
刊名 | 自动化学报
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2010 | |
期号 | [db:dc_citation_issue]页码:249-257 |
关键词 | 中心差分滤波器 建议分布函数 同时定位与地图创建 RAO-BLACKWELLIZED粒了滤波 |
ISSN号 | 0254-4156 |
DOI | [db:dc_identifier_doi] |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4506649 |
专题 | 西安交通大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 祝继华,郑南宁,袁泽剑,等. 基于中心差分粒子滤波的SLAM算法[J]. 自动化学报,2010([db:dc_citation_issue]):249-257. |
APA | 祝继华,郑南宁,袁泽剑,&张强.(2010).基于中心差分粒子滤波的SLAM算法.自动化学报([db:dc_citation_issue]),249-257. |
MLA | 祝继华,et al."基于中心差分粒子滤波的SLAM算法".自动化学报 .[db:dc_citation_issue](2010):249-257. |
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