CORC  > 西安交通大学
基于中心差分粒子滤波的SLAM算法
祝继华; 郑南宁; 袁泽剑; 张强
刊名自动化学报
2010
期号[db:dc_citation_issue]页码:249-257
关键词中心差分滤波器 建议分布函数 同时定位与地图创建 RAO-BLACKWELLIZED粒了滤波
ISSN号0254-4156
DOI[db:dc_identifier_doi]
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WOS记录号[db:dc_identifier_wosid]
内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4506649
专题西安交通大学
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GB/T 7714
祝继华,郑南宁,袁泽剑,等. 基于中心差分粒子滤波的SLAM算法[J]. 自动化学报,2010([db:dc_citation_issue]):249-257.
APA 祝继华,郑南宁,袁泽剑,&张强.(2010).基于中心差分粒子滤波的SLAM算法.自动化学报([db:dc_citation_issue]),249-257.
MLA 祝继华,et al."基于中心差分粒子滤波的SLAM算法".自动化学报 .[db:dc_citation_issue](2010):249-257.
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