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题名	基于迭代最近点的三维点云道路场景地图创建方法研究
作者	张春家
答辩日期	2016
导师	薛建儒
关键词	地图创建 ICP配准算法 道路检测 全局位姿估计
学位名称	工学博士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2962016
专题	西安交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张春家. 基于迭代最近点的三维点云道路场景地图创建方法研究[D]. 2016.

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