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高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文
2019
作者:  刘清辉
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二自由度机械臂运动控制及试验研究 学位论文
2018
作者:  李泽元
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电液位置伺服系统运动控制器的研究 学位论文
2018
作者:  罗兰
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工业机器人轨迹跟踪控制方法研究 学位论文
2018
作者:  张明亮
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电液位置伺服系统运动控制器的 学位论文
: 兰州理工大学, 2015
作者:  罗兰
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基于视觉的位控机器人力反馈控制关键技术研究 项目
项目类型: 青年科学基金项目, 项目编号: 61403175, 2015-2017
作者:  李二超
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油气生产物联网中智能机器人的设计与实现 学位论文
2014
作者:  杨鹏
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基于电磁导航的智能车信号检测与控制策略研究 学位论文
2014
作者:  王能才
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基于视觉的机器人模糊自适应阻抗控制 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 2011年02期, 页码: 409-413
作者:  李二超;  李战明;  李炜
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基于环境刚度模糊自适应估计的机器人力控制 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2010, 期号: 2010年04期, 页码: 110-112
作者:  李战明;  李二超;  李炜
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