| 题名 | 油气生产物联网中智能机器人的设计与实现 |
| 作者 | 杨鹏 |
| 答辩日期 | 2014 |
| 导师 | 赵宏 |
| 关键词 | 油气生产 智能机器人 嵌入式 H.264 Android 自主避障 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 英文摘要 | 当今石油的勘探与开发是一项极具危险性的行业,其采油现场环境恶劣、可燃气体弥漫、大型生产设备的数量与种类繁多,如有不慎,极易发生意外,对个人安全和财产造成不可估量的损失。随着物联网技术快速且持续的发展,将其应用在石油工业,提高了石油工业中油气开采的智能化和安全性。本文对油气生产物联网系统功能进行阐述和分析,采用嵌入式技术、无线通信技术以及Android智能平台开发技术,完成对油气生产物联网智能机器人系统设计,包括环境信息采集系统设计、视频信息采集与传输系统设计、动力控制系统设计和控制终端设计等,分别在油气生产物联网系统中承担数据采集与传输、现场监控、远程控制等重要任务,提高油气生产过程中生产环境信息获取的准确性、实时性和安全性。主要工作体现在以下四个方面：1.Tiny210嵌入式开发平台的研究。根据课题要求选定硬件平台,完成U-Boot、Linux内核和根文件系统的移植,并在此基础上完成相关驱动程序的移植。2.无线视频信息采集功能的研究。本文采用H.264视频压缩标准,结合运动估计算法减少帧间的时间冗余,4×4块的整数变换降低图像信号空间的相关性,提高了视频编码压缩的效率,同时减少数据传输所需带宽,最终实现视频信息通过无线网络稳定、流畅的传输,在控制终端清晰重现现场详情,以确保整个系统的高效运行。3.基于单片机控制器的外围电路的设计与研究。融合多种传感器,使之协调工作,并能精确探测周围环境的CO以及CH4等至少两种以上可燃气体并报警,能对10cm误差范围内的生命体定位,数据无线传输在一定范围内有效,软件程序可以实时显示监测数据。4.Android客户端的设计与开发。采用Android客户端人为控制机器人的行走路线,也可以实现自主避障功能。最后,本文对整个系统功能进行了测试,测试表明：本文中的油气生产物联网智能机器人系统具有良好的性能,并对研究内容进行了总结和对下一步的研究工作提出了展望。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 77 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/90506]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨鹏. 油气生产物联网中智能机器人的设计与实现[D]. 2014. |
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