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| 基于神经网络的机器人运动模型辨识及其实验研究 期刊论文 2012, 2012 姜春福; 余跃庆; 刘迎春
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| 基于神经网络的空间7R机器人模型辨识及其实验研究 期刊论文 2012, 2012 姜春福; 余跃庆; 刘迎春
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| 模块化机器人双臂协调操作的实验研究 期刊论文 2012, 2012 石磊; 苏丽颖; 余跃庆
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| 空间机械臂协调操作的容错空间与容错规划算法研究 期刊论文 2012, 2012 赵京; 张凯亮; 姚艳彬
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| 冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法 期刊论文 2012, 2012 张绪平; 余跃庆; 胥宏
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| 冗余度机器人运动模型的神经网络辨识及实现 期刊论文 2012, 2012 姜春福; 余跃庆; 刘迎春
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| 柔性机器人协调操作系统的动力特性分析 期刊论文 2012, 2012 刘迎春; 余跃庆
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| 新型分布式光纤管道泄漏检测技术及定位方法研究 期刊论文 2012, 2012 杭利军; 何存富; 吴斌; 蔡栋生; 宋晏蓉
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| 柔性机器人轨迹跟踪的逆动力学分析 期刊论文 2012, 2012 张成新; 余跃庆
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| 两机械臂协调操作的容错运动规划 期刊论文 2012, 2012 赵京; 荆红梅; 张雷
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