| 冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法 | |
| 张绪平 ; 余跃庆 ; 胥宏 | |
| 2012-04-13 ; 2012-04-13 | |
| 关键词 | 柔性 冗余度 误差 机器人 |
| 中文摘要 | 柔性机器人的运动规划是机器人领域的重要课题。本文在分析柔性机器人运动学和动力学特性的基础上 ,提出了一种有效的机器人运动规划新方法—末端初始位置法。这种方法在保证机器人末端轨迹大小、形状、方向不变的条件下 ,通过调节机器人的末端初始位置来规划机器人的关节运动 ,降低机器人末端的弹性变形运动误差。文中给出了一空间 4R柔性机器人的仿真实例 ,结果表明这一方法是简便的、有效的 |
| 原文出处 | http://guest.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXKX200106030&dbname=CJFQ2001 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/11745]  |
| 专题 | 北京工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张绪平,余跃庆,胥宏. 冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法[J],2012, 2012. |
| APA | 张绪平,余跃庆,&胥宏.(2012).冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法.. |
| MLA | 张绪平,et al."冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法".(2012). |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论