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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：清华大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人手可变抓取力机构研究 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200402007&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012 张文增; 孙振国; 陈强; 徐磊 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 拟人机器人  手指机构  变抓取力   变抓取力的欠驱动拟人机器人手 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200308035&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012 张文增; 陈强; 孙振国; 徐济民; 赵冬斌 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15 机器人技术  拟人机器人手  变抓取力  欠驱动   拟人机器人手的设计与实现 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXXB200505025&dbname=CJFQ2005, 2012, 2012 张文增; 陈强; 孙振国 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/15 机器人技术  拟人机器人手  功率分析  驱动电路   拟人机器人手多指欠驱动机构研究 期刊论文 2010, 2010 张文增; 田磊; 叶雨明; 郝莉; ZHANG Wen-zeng; TIAN Lei; YE Yu-ming; HAO Li 收藏  |  浏览/下载：3/0 拟人机器人手的设计与实现 期刊论文 2010, 2010 张文增; 陈强; 孙振国; Zhang Wenzeng; Chen Qiang; Sun Zhenguo 收藏  |  浏览/下载：3/0