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The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
Adaptive Neural Network Control for Active Suspension Systems With Time-Varying Vertical Displacement and Speed Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9458-9466
作者:
Liu, Yan-Jun
;
Zeng, Qiang
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Lei
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/12/16
Active suspension systems (ASSs)
adaptive control
barrier Lyapunov function (BLF)
neural networks (NNs)
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:
He, Jun
;
Luo, Minzhou
;
Zhang, Qingqing
;
Zhao, Jianghai
;
Xu, Linsen
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/12/15
Fuzzy Logic
Adaptive Control
Redundant Manipulators
Nonlinear Observer
Robust adaptive sliding-mode control of condenser-cleaning mobile manipulator using fuzzy wavelet neural network
期刊论文
Fuzzy Sets and Systems, 2014, 卷号: Vol.235, 页码: 62-82
作者:
Wu, XR
;
Wang, YN
;
Dang, XJ
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/31
Mobile manipulators
Fuzzy wavelet neural networks
Robust adaptive control
Sliding-mode control
Condenser-cleaning
A nonlinear structural experiment platform with adjustable plastic hinges: analysis and vibration control
期刊论文
SMART STRUCTURES AND SYSTEMS, 2013, 卷号: 11, 页码: 315-329
作者:
Li, Luyu
;
Song, Gangbing
;
Ou, Jinping
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
nonlinear structure
vibration control
plastic hinge
intelligent control
dynamic neural network
adaptive fuzzy sliding mode control
Nonlinear Structural Vibration Suppression Using Dynamic Neural Network Observer and Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2010, 卷号: 16, 页码: 1503-1526
作者:
Li, L.
;
Song, G.
;
Ou, J.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
Nonlinear vibration
dynamic neural network
Lyapunov's director method
MR damper
adaptive fuzzy sliding mode (AFSM) control
Fuzzy-neural network adaptive sliding mode tracking control for interconnected system
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 127-133
作者:
Zhang, Yan-xin
;
Dong, Hai-rong
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/11/06
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