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Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/03/08
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
作者:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/04/13
Household Service Robot with Cellphone Interface 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2013
作者:  LONG HAN;  XINYU WU;  YONGSHENG OU;  YEN-LUN CHEN;  CHUNJIE CHEN
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/27
A dual-arm cooperating physiotherapy service robot based on visual position 期刊论文
Applied Mechanics and Materials, 2013, 卷号: 459, 页码: 222-227
作者:  Gao, Huan Bing;  Lu, Shou Yin;  Wang, Tao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/23
Research and Implementation of Embedded Voice Interaction System Based on ARM in Intelligent Space 期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND INFORMATION TECHNOLOGY, PTS 1-8, 2012, 卷号: 433-440, 页码: 5620-5627
作者:  Zhoua, Fengyu;  Li, Jinhuan;  Tian, Guohui;  Song, Baoye;  Li, Caihong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23
Fuzzy Hybrid Force-Position Control for the Robotic Arm of an Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by Pneumatic Muscles 期刊论文
2010 International Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment (ICEEE 2010), 2010
作者:  Jiang Xianzhi;  Xiong Caihua;  Sun Ronglei;  Xiong Youlun
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/13
Design and implementation of low-cost service robot mobile platform for intelligent space 期刊论文
2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010, 2010, 页码: 49-54
作者:  Zhou, Fengyu;  Tian, Guohui;  Yang, Yang;  Xiao, Hairong;  Wang, Xuewei
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/26
宜人化双臂操作型服务机器人建模、控制和协调 期刊论文
山西大学学报(自然科学版), 2005, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 368-371
作者:  王越超;  刘英卓;  席宁
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29
宜人化双臂操作型服务机器人建模、控制和协调 期刊论文
山西大学学报(自然科学版), 2005, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 368-371
作者:  刘英卓;  王越超
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29

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